+86 29 8881 0979

HOME » วิธีการจัดตำแหน่งจานดาวเทียม | เครื่องมือ 4 ชิ้นสำหรับสัญญาณที่แข็งแรงที่สุด

วิธีการจัดตำแหน่งจานดาวเทียม | เครื่องมือ 4 ชิ้นสำหรับสัญญาณที่แข็งแรงที่สุด

ในการจัดแนวเสาอากาศดาวเทียม คุณต้องใช้: 1. มาตรวัดความแรงสัญญาณดาวเทียมเพื่อให้แน่ใจว่าข้อผิดพลาดอยู่ภายใน 3 องศา; 2. เข็มทิศเพื่อกำหนดทิศทาง (Azimuth); 3. มาตรวัดความเอียงเพื่อปรับระดับความสูง (Elevation); 4. ประแจเพื่อยึดเสาอากาศ การตั้งค่าที่ถูกต้องสามารถเพิ่มความแรงสัญญาณได้มากกว่า 80%

วิธีใช้เครื่องค้นหาดาวเทียม (Satellite Finder)

เดือนที่แล้ว ผมได้จัดการกับความผิดปกติของการแยกระนาบโพลาไรเซชัน (Polarization Isolation) ของดาวเทียม Asia-Pacific 7 ซึ่งระดับการรับสัญญาณของสถานีภาคพื้นดินลดลงอย่างกะทันหันเหลือ -8dBW เมื่อหยิบเครื่องค้นหาดาวเทียมดิจิทัล Satlook NIT (รุ่นทหารพร้อมส่วนขยาย Ka-band) ผมพบว่าสัญญาณรบกวนเฟสของออสซิลเลเตอร์ภายใน (LO Phase Noise) สูงกว่าค่าปกติ 12dBc/Hz ในจุดนี้ จำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องใช้เครื่องค้นหาดาวเทียมเพื่อรับสัญญาณอีกครั้ง มิฉะนั้น ค่าเช่าช่องสัญญาณทรานสปอนเดอร์จะเผาผลาญไป $2,350 ต่อชั่วโมง

ผู้ปฏิบัติงานที่มีประสบการณ์จะทำตามสามขั้นตอนเหล่านี้:

  1. สลับอินเทอร์เฟซสเปกตรัมไปที่โหมดแสดงผลคู่ “น้ำตก (waterfall) + กลุ่มดาว (constellation)” ซึ่งแม่นยำกว่าการดูเพียงแค่ Eb/N0 (อัตราส่วนสัญญาณต่อสัญญาณรบกวน) ถึงสามเท่า ข้อผิดพลาดทั่วไปสำหรับมือใหม่คือการมุ่งเน้นไปที่แถบความแรงของสัญญาณ ในขณะที่ความเบี่ยงเบนของมุมโพลาไรเซชัน 2° สามารถทำให้เมตริกการแยกระนาบโพลาไรเซชันขวาง (XPD) ลดลง 4dB ได้
  2. กด “ปุ่มปรับแต่งโพลาไรเซชันอย่างละเอียด” ค้างไว้ และสังเกตกราฟแบบเรียลไทม์ของ MER (อัตราความผิดพลาดของการมอดูเลต) และ VBER (อัตราความผิดพลาดของบิตวิดีโอ) พร้อมกัน เมื่อ MER เกิน 15dB คุณต้องรวดเร็ว — การปรับทุก 0.25° สามารถปรับปรุงคุณภาพได้ 0.3dB แต่การไม่สามารถล็อคได้ภายใน 30 วินาทีจะกระตุ้นกลไกการป้องกันของเครื่องมอดูเลตดาวเทียม
  3. ใช้ฟังก์ชันการวิเคราะห์หลายเส้นทาง (multipath analysis) ของเครื่องค้นหาดาวเทียมเพื่อสแกนสภาพแวดล้อมโดยรอบ ในระหว่างการปรับเสาอากาศของสถานีดาวเทียมทางทะเล B ครั้งก่อน เนื่องจากไม่ได้ตรวจจับการเลื่อนดอปเปลอร์ที่เกิดจากเครนที่อยู่ห่างออกไป 200 เมตร การสูญเสียแพ็กเก็ตจึงเกิดขึ้นทุกวันในเวลา UTC 14:00 น.
โหมด อัตราความผิดพลาดของมือใหม่ จุดปฏิบัติการมาตรฐานทางทหาร
การสแกนอัตโนมัติ 87% ปิดใช้งาน! มันกระตุ้นการป้องกันพลังงานบีคอนดาวเทียม
การปรับแต่งด้วยตนเองอย่างละเอียด 23% ต้องใช้ร่วมกับอัลกอริทึมการชดเชยอุณหภูมิ (วัดการเลื่อนเฟสที่ 0.003°/℃)
การปรับเทียบโพลาไรเซชัน 65% ต้องโหลดไฟล์เทมเพลตโพลาไรเซชันที่ออกโดยบริษัทดาวเทียม

พิจารณากรณีจริงนี้: รถถ่ายทอดสดที่ใช้เครื่องค้นหาดาวเทียม Rohde & Schwarz HE016 ไม่ได้ปิดการควบคุมอัตราขยายอัตโนมัติ (AGC) ส่งผลให้เข้าใจผิดว่าสัญญาณจากดาวเทียมข้างเคียง Eutelsat 172B เป็นดาวเทียมหลัก เมื่อพวกเขาค้นพบ บริษัทดาวเทียมได้ออกค่าปรับ $170,000 สำหรับการครอบครองความถี่โดยไม่ได้รับอนุญาตไปแล้ว

จำพารามิเตอร์ที่สำคัญเหล่านี้ไว้:

  • ความเสถียรของออสซิลเลเตอร์ภายใน (LO Stability) ต้องน้อยกว่า ±2ppm ซึ่งปรับเทียบในสถานที่โดยใช้เครื่องนับความถี่ Keysight 53131A
  • ช่วงไดนามิก (Dynamic range) ต้องมากกว่า 85dB เพื่อป้องกันการบล็อกสัญญาณแรง
  • VSWR ควรถูกควบคุมภายใน 1.25:1; มิฉะนั้น พลังงานสะท้อนกลับของฟีดฮอร์นอาจทำให้เครื่องขยายสัญญาณรบกวนต่ำ (LNA) ไหม้ได้

สุดท้ายนี้ ขอพูดถึงเทคโนโลยีที่จดสิทธิบัตร: เราได้ติดตั้งเครื่องค้นหาดาวเทียมของเราด้วยอัลกอริทึมการยกเลิกการรบกวนหลายดาวเทียม (US2024178321B2) ซึ่งสามารถระบุและกำจัดสัญญาณรบกวนภายใน 3° ได้ใน 20 วินาที เมื่อรวมกับชุดทดสอบมาตรฐาน MIL-STD-188-164A ความเร็วในการปรับเทียบจะเร็วกว่าอุปกรณ์ทั่วไปในตลาดถึงหกเท่า

ความช่วยเหลือจากแอปพลิเคชันมือถือ

ยุคของการปรับจานบนหลังคาได้ผ่านไปนานแล้ว ตอนนี้ เรามีวิศวกรดาวเทียมอยู่ในโทรศัพท์ของเรา จำเหตุการณ์กับChinasat 9B เมื่อปีที่แล้วได้ไหม? การเพิ่มขึ้นอย่างกะทันหันของ VSWR (อัตราส่วนคลื่นนิ่งแรงดัน) ของเครือข่ายฟีดนำไปสู่การลดสัญญาณ 2.7dB ซึ่งมีค่าใช้จ่าย $86 ล้านบาท หากผู้ปฏิบัติงานที่มีประสบการณ์ใช้เครื่องมือจัดแนวเสาอากาศดาวเทียม อุบัติเหตุเช่นนี้จะไม่เกิดขึ้น

ก่อนอื่น ลองพิจารณาตัวอย่างที่หนักหน่วง: ในระหว่างการดีบักสถานีภาคพื้นดินของAsia-Pacific 6D ในปี 2023 วิศวกรดึงแอปสามตัวออกมาเพื่อการประลองในสถานที่ วิธีการแบบดั้งเดิมใช้เวลา 3 ชั่วโมงในการปรับมุมโพลาไรเซชัน ในขณะที่SatFinder Pro (พร้อมการระบุตำแหน่งโหมดคู่ BeiDou + GPS) ให้การแก้ไขที่แม่นยำถึง 0.1° ในเวลาเพียงสองนาที ซึ่งดีกว่าข้อผิดพลาด ±1.5° ของเครื่องมืออย่างเป็นทางการของ HughesNet อย่างมีนัยสำคัญ

ข้อมูลการทดสอบที่น่าอัศจรรย์:
• ความไวในการตรวจจับการรบกวนหลายเส้นทางสูงกว่าการตัดสินด้วยสายตาถึง 30 เท่า
• คุณสมบัติการชดเชยการลดทอนจากฝนโดยอัตโนมัติรักษาความเร็วอินเทอร์เน็ตขั้นต่ำที่ 4Mbps ในช่วงพายุไต้ฝุ่น
• ข้อผิดพลาดในการปรับเทียบมุมโพลาไรเซชันถูกควบคุมไว้ภายในหนึ่งในห้าของมาตรฐาน ITU-R S.2199

ตอนนี้ แอปพลิเคชันจัดแนวเสาอากาศดาวเทียมชั้นนำมีความสามารถเหล่านี้:

1. การนำทาง AR (Augmented Reality)

การเปิดกล้องโดยตรงจะแสดงจุดร้อนของวงโคจรดาวเทียม ซึ่งเชื่อถือได้มากกว่าแผนผังดาวกระดาษมาก ตัวอย่างเช่น เมื่อปรับเครื่องรับส่งสัญญาณ BGAN ดาวเทียมทางทะเล โหมด AR ได้ระบุจุดที่เหมาะสมที่สุดที่มุมเงย 56.3° อย่างแม่นยำ ซึ่งเหนือกว่าสเกลเชิงกลบนอุปกรณ์นั้นเองอย่างมาก

2. สเปกตรัมน้ำตก (Spectrum Waterfall)

คุณสมบัตินี้ให้การแสดงผลความผันผวนของคุณภาพสัญญาณแบบเรียลไทม์ แจ้งเตือนผู้ใช้ทันทีถึงสัญญาณรบกวน WiFi ในบริเวณใกล้เคียง เช่น ความขัดแย้งในย่านความถี่ 2.4GHz ครั้งหนึ่งในหมู่บ้านเมืองเซินเจิ้น ได้ระบุคลื่นรบกวนจากการรั่วไหลของคลื่นไมโครเวฟที่ 2450MHz ที่ก่อให้เกิดปัญหา

3. ฐานข้อมูลพารามิเตอร์คลาวด์

แอปที่ดีมาพร้อมกับการอัปเดตพารามิเตอร์ดาวเทียมทั่วโลกโดยอัตโนมัติ ในระหว่างการปรับAsiaSat 7 ล่าสุด อัตราสัญลักษณ์ที่จัดเก็บไว้ในเครื่องยังคงเป็น 28.8Msps เก่า ในขณะที่คลาวด์ได้อัปเดตเป็น 29.5Msps ความแตกต่างของพารามิเตอร์ดังกล่าวสามารถลดความแรงของสัญญาณได้สองแถบ

มาเน้นที่การตรวจจับสัญญาณรบกวนเฟส (phase noise detection) ในระหว่างการบำรุงรักษาลิงก์ดาวเทียม X-band แอปเตือนอย่างกะทันหันว่าสัญญาณรบกวนเฟสของออสซิลเลเตอร์ภายในสูงเกินไป เมื่อใช้เครื่องวิเคราะห์สเปกตรัม Rohde & Schwarz FSP40 พบว่าเมตริก -85dBc/Hz@100kHz เกินจริง หากถูกค้นพบช้ากว่าครึ่งชั่วโมง ทรานสปอนเดอร์ทั้งหมดก็จะล่ม

ตอนนี้ผู้มีประสบการณ์พกพาอุปกรณ์สำคัญสองชิ้น: เครื่องค้นหาดาวเทียมแบบกายภาพล้าสมัยแล้ว ถูกแทนที่ด้วยโทรศัพท์ซิมคู่ + โมดูล GPS เกรดทหาร (เช่น U-blox ZED-F9P) ในการปรับครั้งก่อนบนที่ราบสูงชิงไห่-ทิเบต การระบุตำแหน่งของ iPhone ผิดเพี้ยนอย่างมาก แต่เครื่องรับภายนอกระดับมืออาชีพยังคงทำงานได้ภายใต้อุณหภูมิ -25°C โดยรักษาความแม่นยำในการระบุตำแหน่งภายใน 0.3 เมตร

สุดท้ายนี้ ขอเตือน: อย่าเพียงแค่ป้อนละติจูดและลองจิจูดลงในแอปแล้วคิดว่าเสร็จสิ้น ความสูงมีผลกระทบอย่างมากต่อ Ku-band — สำหรับทุกๆ การเพิ่มขึ้น 300 เมตร มุมเงยจะต้องมีการชดเชย 0.25° ครั้งหนึ่งในระหว่างการปรับสถานีบนภูเขาในฉงชิ่ง การลืมรายละเอียดนี้ส่งผลให้คุณภาพสัญญาณไม่เหมาะสม

WaveGuide Master เกรดทหาร (ต้องมีการรับรอง ITAR) ได้เข้าสู่ตลาดพลเรือนแล้ว เทคโนโลยีสีดำในสนามรบ เช่น อัลกอริทึมการแก้ไขดอปเปลอร์ล่วงหน้า สามารถลดเวลาในการรับสัญญาณระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงได้ 80% ในระหว่างการสาธิตสำหรับลูกค้าการสื่อสารดาวเทียมเคลื่อนที่ สามารถล็อคดาวเทียมได้อย่างเสถียรแม้ในความเร็ว 120 กม./ชม. ซึ่งนำไปสู่การอนุมัติจากลูกค้าทันที

การดำเนินการวัดระดับความสูงในทางปฏิบัติ

สัปดาห์ที่แล้ว ในขณะที่จัดการกับข้อผิดพลาดการจัดแนวโพลาไรเซชันบนดาวเทียม AsiaSat 7 เราพบว่าระดับความสูงของสถานีภาคพื้นดินผิดไป 0.8 องศา ไม้โปรแทรกเตอร์ธรรมดาไม่สามารถวัดได้อย่างแม่นยำ — ข้อผิดพลาดดังกล่าวอาจทำให้สัญญาณในย่าน Ku ลดลง 40% โดยพื้นฐานแล้วเปลี่ยนทรานสปอนเดอร์ดาวเทียมมูลค่า $3 ล้านบาท ให้เป็นเครื่องรับวิทยุ

เครื่องวัดความเอียงดิจิทัล KTI-8900 ที่ผมพกติดตัวอยู่เสมอมีความแม่นยำระดับทหาร: ความละเอียด ±0.05 องศาพร้อมการชดเชยอุณหภูมิ ปีที่แล้วที่ -35°C ในเมืองโม่เหอ พิสูจน์แล้วว่าเชื่อถือได้มากกว่าไม้โปรแทรกเตอร์เชิงกลถึงสิบเท่า นี่คือสามประเด็นที่ควรทราบเมื่อใช้งาน:

  1. หลังจากถอดฟิล์มป้องกัน ปล่อยให้นิ่งเป็นเวลา 3 นาที เพื่อให้ไจโรสโคปในตัวคงที่
  2. พื้นผิวอ้างอิงต้องติดกับลำแสงหลักของเสาอากาศอย่างเต็มที่ อย่าถูกหลอกด้วยความหนาของสีกันสนิม
  3. เมื่ออ่านค่า ให้ใช้ฐานแม่เหล็กเพื่อยึดให้แน่น อย่าอาศัยการถือด้วยมือให้มั่นคง

กรณีศึกษา: ในปี 2023 สถานีโทรทัศน์ประจำจังหวัดใช้ผลิตภัณฑ์ Taobao เพื่อวัดระดับความสูง นำไปสู่อัตราความผิดพลาดของบิตที่มากเกินไปสำหรับสัญญาณ Chinasat 6D เมื่อมาถึง เราพบว่าเครื่องมือวัดนั้นมีข้อผิดพลาด 0.3 องศา ซ้ำเติมด้วยข้อผิดพลาดการเสียรูปของตัวยึด ในที่สุดเราก็กอบกู้สถานการณ์ได้โดยใช้เครื่องวิเคราะห์สเปกตรัม Agilent N1913A สำหรับการปรับเทียบย้อนกลับ

ต้องให้ความสนใจเป็นพิเศษเมื่อจัดการกับเสาอากาศสะท้อนคู่: การเสียรูปที่เกิดจากความเค้นในตัวยึดตัวสะท้อนรองอาจทำให้การวัดระดับความสูงจริงน้อยกว่าที่วัดจากตัวยึดหลัก 0.1-0.15 องศา ในกรณีเช่นนี้:

  • ติดสติกเกอร์สะท้อนแสงใกล้ฟีดฮอร์น
  • ใช้กล้องสำรวจเลเซอร์เพื่อยิงเส้นทางสะท้อนรอง
  • เปรียบเทียบความเบี่ยงเบนระหว่างมุมตกกระทบทางทฤษฎีและที่วัดได้

เมื่อเร็ว ๆ นี้ การทดสอบตัวยึดคอมโพสิตคาร์บอนไฟเบอร์ เราพบข้อผิดพลาด: การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิและความชื้นอาจทำให้วัสดุเสียรูป 0.02 องศา/°C ครั้งหนึ่งในระหว่างสภาพอากาศพายุไต้ฝุ่นในไหหลำ ระดับความสูงเลื่อนไป 0.18 องศาภายในสองชั่วโมง ราวกับว่ามีผีสิง ตอนนี้ เราใช้เครื่องถ่ายภาพความร้อน Fluke TiX580 เพื่อสแกนการไล่ระดับอุณหภูมิโครงสร้างก่อนเสมอ หากความแตกต่างของอุณหภูมิเกิน 5°C เราจะหยุดทันที

รายละเอียดที่ผู้มีประสบการณ์เท่านั้นที่ใส่ใจ: ใบรับรองการสอบเทียบสำหรับเครื่องมือวัดต้องมีข้อมูลการชดเชยแรงโน้มถ่วง 3 แกน (มาตรฐาน ISO 17123-3) ปีที่แล้ว เราพบว่าห้องปฏิบัติการสอบเทียบของแบรนด์เยอรมันที่มีชื่อเสียงใช้การชดเชย 2 แกน ส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดเชิงระบบ 0.07 องศาในสถานการณ์การติดตั้งแบบเอียง — ข้อผิดพลาดนี้อาจทำให้ลำแสงเฉพาะจุด Ka-band ออกจากพื้นที่ครอบคลุมของดาวเทียมโดยสิ้นเชิง

เครื่องวิเคราะห์สัญญาณ

เดือนที่แล้ว เราจัดการกับข้อผิดพลาดการแยกระนาบโพลาไรเซชันบนดาวเทียม Apstar 6D เราหยิบเครื่องวิเคราะห์สเปกตรัมแบบมือถือ Rohde & Schwarz FSH8 และรีบไปที่สถานีภาคพื้นดิน อุปกรณ์นี้รักษาความแม่นยำ ±1.5dB แม้ที่ -20°C ต้องขอบคุณแหล่งกำเนิดอ้างอิงนาฬิกา Rubidium ในตัว ผู้ปฏิบัติงานดาวเทียมปฏิเสธที่จะเชื่อในตอนแรกว่าปัญหาอยู่ที่เครือข่ายฟีด จนกระทั่งเราแสดงค่าการเลือกปฏิบัติข้ามโพลาไรเซชัน (XPD) บนหน้าจอ — 9dB ต่ำกว่ามาตรฐาน ITU-R S.1855

พารามิเตอร์ ค่าที่วัดได้ในสนาม ข้อกำหนดการออกแบบ เกณฑ์วิกฤต
สัญญาณรบกวนเฟส @1GHz -112 dBc/Hz -105 dBc/Hz >-95 dBc/Hz
ช่วงไดนามิก 78 dB 70 dB <65 dB
การเลื่อนตามอุณหภูมิ 0.003dB/℃ 0.01dB/℃ >0.02dB/℃

ผู้เชี่ยวชาญด้านดาวเทียมรู้ว่าการใช้เครื่องวิเคราะห์สัญญาณผิดประเภทก็เหมือนกับการใช้เทอร์โมมิเตอร์วัดเครื่องยนต์จรวด ปีที่แล้ว บริษัทอวกาศเอกชนแห่งหนึ่งใช้เครื่องวิเคราะห์สเปกตรัมเกรดอุตสาหกรรมเพื่อดีบักบีคอน Ku-band ส่งผลให้พลาดการวัดระลอกคลื่นในย่านความถี่ 0.8dB ทำให้ความแรงของบีคอนไม่เป็นไปตามมาตรฐานหลังจากเข้าสู่วงโคจรดาวเทียม ซึ่งนำไปสู่ค่าปรับ $3.8 ล้านบาทจากสหภาพโทรคมนาคมระหว่างประเทศ จำนวนนี้สามารถซื้อ Agilent N9042Bs ได้ 20 เครื่อง

  • อุปกรณ์เกรดทหารต้องมีการปรับเทียบสหสัมพันธ์ข้ามช่องสัญญาณคู่ อย่าเชื่อการแก้ปัญหาช่องสัญญาณเดียวราคาถูก
  • อย่าเพียงแค่ดูโฆษณาสำหรับช่วงไดนามิก ทดสอบด้วยสัญญาณรบกวน -27dBm อุปกรณ์จำนวนมากแสดงสีที่แท้จริงภายใต้การทดสอบจริง
  • พื้นสัญญาณรบกวนเฟสส่งผลโดยตรงต่ออัตราความผิดพลาดของบิต ทุกๆ 3dB ที่เสื่อมสภาพในการมอดูเลต QPSK จะทำให้อัตรา BER เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า

ในขณะที่ดีบักเรดาร์ X-band สำหรับกองทัพเมื่อเร็ว ๆ นี้ ผมตระหนักอย่างลึกซึ้ง: การรวมกันของเครื่องกำเนิดสัญญาณ N5183B ของ Keysight และเครื่องวิเคราะห์สเปกตรัม FSV3046 ให้การปฏิเสธนอกย่านความถี่สูงกว่าอุปกรณ์ในประเทศ 18dB อย่างไรก็ตาม อย่าเชื่อผลิตภัณฑ์นำเข้าอย่างสุ่มสี่สุ่มห้า ครั้งสุดท้ายที่ใช้ชุดทดสอบ EMC ของ Eravant เราเผาเครื่องขยายสัญญาณสามเครื่องติดต่อกันในห้องสุญญากาศ — ภายหลังพบว่าอะแดปเตอร์ท่อนำคลื่นของพวกเขาขาดการปราบปรามอิเล็กตรอนรอง

ทุกวันนี้ สำหรับสถานการณ์ที่ซับซ้อน เราใช้เครื่องวิเคราะห์เครือข่ายเวกเตอร์โดยตรง โดยเฉพาะรุ่นเช่น MS46322B ของ Anritsu ที่มีฟังก์ชัน Time Domain Reflectometry (TDR) ในระหว่างการตรวจสอบความไม่ต่อเนื่องของอิมพีแดนซ์ในระบบฟีดเดอร์บนเครื่องบิน เรา pinpointed การเกิดออกซิเดชันของขั้วต่อกันน้ำที่ 37.5 เมตรอย่างแม่นยำ ทำให้กระบวนการมีประสิทธิภาพมากกว่าการคาดเดาแบบสุ่มสิบเท่า แต่จำไว้ว่าให้ตั้งค่าระยะการทดสอบเป็น 77% ของความเร็วแสง (ความเร็วในการแพร่กระจายจริงของสัญญาณดาวเทียม) มิฉะนั้นการวัดทั้งหมดจะไม่ถูกต้อง

สุดท้ายนี้ บทเรียนที่เจ็บปวด: ห้ามใช้มัลติมิเตอร์ทั่วไปวัดกระแสไฟเลี้ยง LNB! ปีที่แล้ว วิศวกรคนหนึ่งเชื่อมต่อ Fluke 287 เข้ากับ LNB ทำให้ทรานซิสเตอร์ HEMT ภายในไหม้ทันที ทำให้ระบบทีวีดาวเทียมทั้งหมดเป็นอัมพาตเป็นเวลาสามวัน วิธีที่ถูกต้องคือการใช้สายวัดทดสอบเฉพาะพร้อมหม้อแปลงแยกหรือตรงไปที่มิเตอร์แหล่งจ่าย Keithley 2450 ในสาขานี้ การเลือกเครื่องมือผิดนั้นอันตรายกว่าการไม่รู้วิธีใช้งาน

latest news
Scroll to Top
Blank Form (#3)