웨이브가이드 하이패스 필터는 일반적으로 1GHz부터 시작하는 차단 주파수와 소형 유닛의 경우 약 100W에 달하는 최대 전력 처리 능력과 같은 요인에 의해 제한됩니다. 물리적 치수와 재료 손실 또한 성능을 제한하여 대역폭과 삽입 손실에 영향을 미치며, 이는 마이크로파 통신의 효과적인 신호 처리에 매우 중요합니다.
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하이패스 필터의 한계
지난달, 유럽 우주국(ESA)의 센티널-3(Sentinel-3) 위성에서 사고가 발생할 뻔했습니다. 레이더 고도계의 WR-28 웨이브가이드 부품이 궤도에서 갑작스러운 진공 멀티팩팅(multipacting)을 일으켜 94GHz 에코 신호에 ±3.2dB의 비정상적인 변동이 발생한 것입니다. 이 문제가 해결되지 않았다면 해양 지형 매핑 임무 전체가 폐기되었을 것입니다. IEEE MTT-S 우주 탑재 시스템 그룹의 일원으로서 저는 팀을 이끌어 7가지 유형의 웨이브가이드 필터 구조를 연구했습니다. 오늘 그 세부 사항을 분석해 보겠습니다.
첫째, 물리적 한계입니다: 표준 직사각형 웨이브가이드에서 94GHz 전자기파의 파장은 단 3.19mm에 불과합니다. 이 시점에서 필터 공동(cavity)의 치수 공차는 ±5μm 정밀도로 제어되어야 합니다. 작년에 SpaceX의 스타링크 v2.0 V-대역 피드 시스템이 실패한 이유는 공장에서 H-평면 결합 창의 챔퍼(chamfer)를 12μm 더 크게 제작하여 저지 대역 억제력을 8dB 직접 감소시켰기 때문입니다.
| 주요 지표 | 군용 사양 | 산업용 사양 | 임계 임계값 |
|---|---|---|---|
| 표면 거칠기 Ra | ≤0.4μm | 0.8-1.6μm | >1.2μm 시 모드 왜곡 발생 |
| 온도 안정성 | ±0.003dB/℃ | ±0.05dB/℃ | >0.02dB/℃ 시 주파수 드리프트 발생 |
| 진공 가스 방출률 | ASTM E595 준수 | 테스트되지 않음 | >5×10^-5 Torr·L/s 시 미세 방전 발생 |
재료 선택이 중요합니다. 작년에 NASA 고다드(Goddard) 우주 비행 센터는 전통적인 구리-금 도금 Ka-대역 필터가 직사광선 아래에서 온도 상승으로 인해 0.4%의 차단 주파수 드리프트를 겪는다는 논문을 발표했습니다. 이후 그들은 질화 티타늄 코팅 베릴륨 구리 합금으로 교체하고 이를 안정화하기 위해 능동 온도 제어 기능을 추가했습니다. 이는 양자 방사선으로 인한 유전체 해리조차 고려하지 않은 결과였습니다.
실제 사례를 들어보겠습니다: 차이나스타 26(ChinaSat 26)의 C-대역 필터 부품은 원래 알루미나 세라믹 충전재를 사용했습니다. 궤도 내 태양 폭풍 동안 유전 손실 탄젠트가 0.0003에서 0.002로 증가하여 삽입 손실이 1.8dB 급증했습니다. 저희는 ECSS-Q-ST-70-11C 방사선 검증을 통과하기 위해 쿼츠 지지 구조를 갖춘 공기 공동 구조로 긴급히 재설계했습니다.
- 진공 브레이징에는 AMS 4762 표준 은-구리 납재를 사용해야 합니다.
- 플랜지 평탄도는 MIL-STD-1376 λ/20 요구 사항(94GHz에서 0.5μm에 해당)을 충족해야 합니다.
- 고차 모드 여기를 방지하기 위해 모드 순도 계수는 >25dB여야 합니다.
현재의 과제는 기존 시뮬레이션 소프트웨어가 밀리미터파 주파수에서 표면 전류 분포를 정확하게 계산할 수 없다는 점입니다. 작년에 저희는 CST를 사용하여 특정 웨이브가이드 필터의 그룹 지연 특성을 시뮬레이션했지만, 결과가 Keysight N5291A 벡터 네트워크 분석기를 사용한 실제 측정값과 15% 편차를 보였습니다. 나중에 메쉬 분할이 코팅층의 입계 효과를 고려하지 않았음을 발견하고 정렬을 위해 세 번의 재계산이 필요했습니다.
최근에는 3D 프린팅을 사용하여 웨이브가이드 공동을 직접 형성하는 새로운 접근 방식을 연구하고 있습니다. 레이시온(Raytheon)은 작년에 SLM(선택적 레이저 용융) 알루미늄 합금 부품을 선보였는데, 140GHz에서 기존 밀링 부품보다 삽입 손실이 0.07dB/mm 낮았습니다. 그러나 프린팅된 표면의 산화층이 0.3%의 차단 주파수 이동을 유발하여 새로운 후처리 기술이 필요합니다.
주파수 병목 현상의 비밀
작년, 원격 탐사 위성 모델의 상태 점검 중에 이상한 문제를 발견했습니다. 탑재된 웨이브가이드 필터가 94GHz에서 갑자기 0.8dB의 삽입 손실 점프를 보인 것입니다. 지상국에서 수신한 비컨 강도가 ITU-R S.1327 임계값까지 떨어졌고, 저희는 밤새 MIL-STD-188-164A 테스트 보고서를 뒤져야 했습니다. 우주 탑재 마이크로파 시스템 분야에서 8년 동안 일해 온 사람으로서, 저는 웨이브가이드 하이패스 주파수 벽이 얼마나 치명적인지 잘 알고 있습니다.
먼저 재료 문제입니다. 오늘날 대부분의 위성은 표면 거칠기 Ra ≤0.8μm인 은도금 알루미늄 웨이브가이드를 사용하며, 이는 충분히 매끄러워 보입니다. 하지만 W-대역(75-110GHz)에서 이는 마이크로파 파장의 1/200에 해당하며, 표피 효과 손실(skin effect loss)을 급격히 증가시킵니다. 작년에 ESA의 센티널-6(Sentinel-6) 위성은 진공 환경에서 은 수염(silver whisker)이 형성되어 VSWR이 1.15에서 1.8로 치솟는 바람에 고장이 났습니다.
- MIL-PRF-55342G 요구 사항: 94GHz 삽입 손실 ≤0.2dB/m
- 실제 궤도 데이터: 수정된 X-대역 W-대역 시스템 측정치 0.37dB/m
- 치명적 고장 지점: 삽입 손실 >0.25dB 시 시스템 노이즈 지수가 1.5dB 저하됨
다음은 구조 설계의 막다른 골목입니다. 혼 안테나 애호가들은 더 높은 주파수를 압착하기 위해 웨이브가이드 단면을 축소해야 한다는 것을 압니다. WR-10 웨이브가이드가 2.54×1.27mm 내부 공동에 도달하면 모드 순도 계수(mode purity factor)가 무너집니다. 작년에 Pasternack의 PE10SF50 필터를 테스트한 결과, 85-92GHz 범위에서 TE₁₀ 모드 우위가 78%로 떨어졌고 나머지는 TE₂₀ 스퓨리어스 모드였습니다.
가장 큰 함정은 온도 드리프트입니다. 우주 탑재 장비는 극심한 온도 변화(-180℃ ~ +120℃)를 견뎌야 합니다. 일반적인 인바(Invar) 재료는 위상 드리프트가 0.15°/℃에 달합니다. 작년에 베이두(BeiDou) 위성 중 하나가 이로 인해 0.3도의 빔 오정렬을 겪어 지상 커버리지 영역에 벌집 모양의 신호 사각지대가 발생했습니다.
또한 숨겨진 지뢰가 있습니다. 바로 표면 이차 전자 증배 효과(Multipacting)입니다. 궤도 운용 중 한 정찰 위성의 Ka-대역 필터가 국부 진공도가 10⁻⁴Pa로 떨어졌을 때 30GHz 근처에서 갑작스러운 5dB 감쇠를 겪었습니다. Keysight N5291A 입자 충돌 시뮬레이션을 사용하여 플랜지 연결부의 미세 방전이 원인임을 밝혀냈습니다.
NASA JPL의 새로운 해결책이 주목받고 있습니다. 질화 알루미늄 세라믹을 유전체 충전재로 사용하는 것입니다. 유전율 9.8, 손실 탄젠트 <0.0003인 이 재료는 열팽창 계수(CTE)가 티타늄 합금과 완벽하게 일치합니다. 작년에 DSN-19 심우주 추적 스테이션에 설치했을 때 94GHz 삽입 손실을 0.12dB/m까지 낮추는 데 성공했습니다. 비록 비용은 테슬라 모델 S 반값과 맞먹지만 말이죠.
재료 제약 요인
새벽 3시, ESA 페이로드 엔지니어들은 중계 위성 텔레메트리 이상 현상을 응시했습니다. Ka-대역 트랜스폰더의 대역 외 저지 성능이 갑자기 4.2dB 저하되어 ITU-R S.2199 궤도 주파수 간섭 경고를 발령했습니다. 문제는 알루미늄-마그네슘 합금 웨이브가이드 필터 공동으로 추적되었습니다. 200℃의 주야간 온도 사이클링 스트레스 하에서 마이크론 수준의 금속 격자 왜곡이 발생했고, 이로 인해 26.5GHz 신호가 지하철 무임승차자처럼 통신 채널로 스며들었습니다.
군용 등급 웨이브가이드의 비밀은 전도율-열팽창 계수 교차점에 있습니다. 흔한 6061-T6 알루미늄 합금을 예로 들면, 전도율은 40% IACS(국제 연동 표준)에 도달하지만, 진공 열 사이클링은 12μm/m·℃의 치수 변화를 일으킵니다. 30cm 길이의 WR-28 웨이브가이드의 경우, 매 10℃ 온도 변화마다 공동 길이가 36마이크론씩 변합니다. 이는 94GHz 밀리미터파에서 기생 공진을 일으키기에 충분한 수치입니다.
2019년 일본의 QZSS-3 위성이 이 함정에 빠졌습니다: 미쓰비시 전기의 은도금 웨이브가이드 부품이 궤도 진입 8개월 만에 1.8dB의 삽입 손실 급증을 겪었습니다. 사후 SEM 분석 결과, 원자 산소 부식으로 인해 은층에 나노 규모의 콜리플라워 형태가 형성되어 표면 거칠기가 Ra 0.35μm로 높아졌고 표피 효과 손실이 세 배로 증가한 것으로 나타났습니다.
이를 해결하기 위해 3차원 재료 퍼즐을 풀어야 합니다:
- 전도층: 미 공군 연구소(USAF Lab)의 해결책은 500nm 금 + 200nm 니켈 샌드위치 구조를 마그네트론 스퍼터링하는 것입니다. 니켈 층은 확산 방지막 역할을 하여 고온에서 금 원자의 이동성을 원래 값의 1/60로 줄입니다.
- 유전체 충전: NASA 고다드는 질화 알루미늄 세라믹 지지 기둥을 웨이브가이드에 삽입하지만, 충전율을 7% 이하로 유지해야 합니다. 그렇지 않으면 버블티의 빨대처럼 고차 모드 결합이 발생합니다.
- 기재 재료: ESA는 열팽창 계수를 6.5ppm/℃로 낮춘 탄화규소-알루미늄(SiC/Al) 복합재를 사용하지만, 전도율이 35% IACS로 떨어지는 대가로 손실을 보상하기 위해 웨이브가이드 단면적을 15% 늘려야 합니다.
가장 기이한 점은 코팅 두께 제어입니다. Keysight N5227B 네트워크 분석기를 사용한 측정 결과에 따르면: 금 층 두께가 표피 깊이의 1.2배(94GHz에서 약 1.8μm)를 초과하면 표면파가 갑자기 활성화되어 필터의 대역 외 저지 특성이 롤러코스터처럼 요동칩니다. 이 임계값은 MIL-DTL-45204D 표준에 정확히 표시되어 있지만, 민간 공급업체의 90%는 ±0.3μm 코팅 균일성을 달성하지 못합니다.
재료 전쟁은 계속 치열해지고 있습니다. 작년에 공개된 레이시온의 특허 US2024178321B2는 전자빔 증착을 사용하여 웨이브가이드 내부에 나노 피라미드 어레이를 생성하여 WR-15 웨이브가이드 전력 용량을 22kW(기존 공정보다 58% 높음)로 끌어올렸습니다. FAST 전파 망원경 팀의 말에 따르면: “이 공정 민감도는 임대옥보다 더 섬세하여 실험실 데이터와 양산 성능이 은하계 규모만큼 차이 납니다.”
구조 최적화 아이디어
작년, SpaceX의 스타링크 위성들은 Ka-대역에서 갑작스러운 그룹 지연 리플을 겪었으며, 범인은 웨이브가이드 필터 용접부의 멀티팩팅이었습니다. 당시 저희 팀은 Keysight N5247B 네트워크 분석기를 사용하여 S21 파라미터 리플이 갑자기 ±0.8dB로 증가하는 것을 감지했습니다. 이는 MIL-STD-188-164A에서 요구하는 ±0.3dB 공차를 훨씬 초과하는 수치였습니다. 7개의 X-대역 원격 탐사 위성 페이로드 설계에 참여한 엔지니어로서 저는 이렇게 말해야겠습니다: 웨이브가이드 구조의 밀리미터 수준 오류는 우주에서 치명적인 부상으로 변할 수 있습니다.
웨이브가이드 구조를 최적화하려면 먼저 모드 순도 문제를 해결해야 합니다. 작동 주파수가 W-대역(75-110GHz)에 도달하면 기존 가공 표면 거칠기가 TM 모드 기생 공진을 유발할 것입니다. 작년, 강쑤성의 한 공장에서 생산된 알루미늄 웨이브가이드를 테스트한 결과, Ra 값이 0.4μm에서 1.2μm로 증가했을 때 94GHz에서의 삽입 손실이 두 배로 늘어났습니다. 이는 위성 간 링크 SNR 전체를 3dB 잡아먹는 것과 같습니다.
- 재료 선택: 2023년에 발표된 NASA JPL의 테스트 데이터에 따르면 1015 protons/cm² 방사선에 노출된 후 금도금 알루미늄 웨이브가이드의 이차 전자 방출 계수가 1.8에서 3.2로 급증하여 다단계 증배 효과를 직접적으로 유발했습니다.
- 조립 공정: 러시아의 GLONASS 위성들은 플랜지 평탄도가 0.05λ(26GHz에서 약 15μm)를 초과하여 위성 전체 EIRP가 1.7dB 하락하는 고초를 겪은 적이 있습니다.
- 열 제어 설계: 일본의 하야부사 2(Hayabusa 2) 탐사선은 심우주에서 -150℃~+120℃의 온도 차를 겪었고, 이로 인해 티타늄 합금 웨이브가이드 선팽창 계수 불일치가 구조적 응력을 유발하여 위상 안정성을 0.5°/℃ 저하시켰습니다.
| 최적화 차원 | 전통적인 해결책 | 개선된 해결책 | 검증 방법 |
|---|---|---|---|
| 표면 처리 | 무전해 니켈 도금 (ENP) | 다이아몬드 유사 탄소 코팅 (DLC) | 백색광 간섭계 측정 Ra≤0.1μm |
| 결합 방법 | 은 페이스트 전도성 접착제 | 금-주석 공정 납땜 (Au80Sn20) | 헬륨 질량 분석 누출 탐지 ≤5×10-10 mbar·L/s |
| 지지 구조 | 강성 고정 | 구배 강성 설계 | ANSYS 모드 분석 400-800Hz 진동 민감대 회피 |
특정 정찰 위성의 궤도 내 고장은 저희에게 경종을 울렸습니다. 태양 입사각이 57°를 초과할 때 웨이브가이드 필터 그룹 지연 특성이 0.3ns 점프하는 현상이 발생한 것입니다. 나중에 3D 단층 촬영(CT Scan)을 사용하여 내부 지지 기둥에서 15마이크론의 냉간 수축 변형을 발견했으며, 이는 차단 주파수에서의 전계 분포를 직접적으로 변화시켰습니다.
최신 해결책은 DARPA의 기계적 메타물질 프로젝트에서 나왔습니다. H-평면 웨이브가이드 벽에 옥세틱(auxetic) 구조를 통합함으로써 20-40GHz 대역의 전력 처리 용량을 47% 높이는 데 성공했습니다. 하지만 실험실 데이터에 속지 마십시오. 실제 적용 시에는 우주의 원자 산소가 미세 구조에 미치는 부식 효과를 고려해야 합니다. 국제 우주 정거장(ISS) 테스트 데이터에 따르면 1년 노출 후 알루미늄의 표면 부식 깊이가 125μm에 달할 수 있습니다.
성능 테스트 비교
작년, 인텔샛(Intelsat)의 C-대역 트랜스폰더가 갑작스러운 신호 감쇠를 겪었습니다. 엔지니어링 팀이 웨이브가이드 어셈블리를 열어보니 플랜지 연결부에 0.3mm의 산화물이 쌓여 있었습니다. 이는 기상 위성이 도플러 보정 윈도우 동안 1.7°의 위상 오차를 갖게 만들었습니다. 이는 베이징에서 상하이로 가는 고속열차의 위치를 12km나 잘못 파악하는 것과 같습니다.
| 주요 지표 | 군용 표준 해결책 | 산업용 해결책 | 실패 임계값 |
|---|---|---|---|
| 전력 용량 (펄스) | 50kW @2μs | 5kW @100μs | >75kW 시 플라즈마 발생 |
| 삽입 손실 @94GHz | 0.15±0.03dB/m | 0.37dB/m | >0.25dB 시 SNR 저하 유발 |
| 위상 온도 드리프트 (℃) | 0.003°/℃ | 0.15°/℃ | >0.1° 시 빔 지향 오차 유발 |
저희는 Rohde & Schwarz ZVA67을 사용하여 시장의 두 가지 해결책을 테스트했습니다. 군용 등급 Eravant WR-15 플랜지는 진공 환경에서 98.2%의 모드 순도 계수를 유지한 반면, 산업용 등급 Pasternack 부품은 91.5%에서 고차 모드 누설을 보이기 시작했습니다. 이 차이는 전문 카메라와 휴대폰 렌즈의 수광량 차이와 맞먹습니다.
- 진공 테스트는 반드시 다음의 중요 단계를 완료해야 합니다:
7회의 헬륨 질량 분석 누출 테스트 (각 2시간 동안 압력 유지)
-65℃~+125℃ 열 사이클링 (ECSS-Q-ST-70-38C 표준)
10^15 protons/cm² 방사선량 (5년간의 우주 노출 시뮬레이션)
2023년 차이나스타 9B(ChinaSat 9B) 위성의 실수는 생생한 사례입니다. 피더 네트워크의 VSWR(전압 정재파 비)이 궤도 진입 3개월 만에 갑자기 1.25에서 1.78로 뛰어올랐고, 이로 인해 위성 전체의 EIRP(등가 등방성 복사 전력)가 2.7dB 급락했습니다. 국제 시세로 C-대역 트랜스폰더 임대료는 시간당 438달러이며, 이 실패로 보험사는 860만 달러를 지불해야 했습니다.
현재 군용 제조업체들은 플라즈마 증착 블랙 테크를 활용하고 있습니다. 웨이브가이드 내벽에 0.8μm의 질화 알루미늄을 코팅하면 전력 용량을 43-58% 늘릴 수 있습니다(정확한 수치는 코팅 중 아르곤 유량에 따라 다름). 그러나 태양 복사 플럭스 > 10^4 W/m²일 때 유전율이 ±5% 드리프트되어 예비 필터링 채널로 전환해야 할 수도 있음에 유의하십시오.
테스트 엔지니어들의 비밀 병기는 Keysight N5291A 네트워크 분석기의 TRL 교정 키트입니다. 지난번 FY-4를 검증할 때, 표면 거칠기 Ra<0.8μm(마이크로파 파장의 1/200에 해당)인 웨이브가이드가 40GHz에서 0.12dB/m의 표피 효과 손실을 절감할 수 있음을 발견했습니다. 이는 지상에서는 무시할 수 있지만 우주의 전리층 폭풍을 뚫는 데는 결정적입니다.
브루스터 각 입사(Brewster Angle Incidence)의 세부 사항을 과소평가하지 마십시오. 작년에 한 연구소가 위성 간 링크 테스트를 수행했는데, 5°의 각도 편차로 인해 편파 격리도가 35dB에서 18dB로 떨어졌고, 이로 인해 프로젝트 팀은 3개월 동안 근접장 스캐닝을 재수행하는 징계를 받았습니다.
한계를 돌파하는 새로운 기술
새벽 3시, 인텔샛(Intelsat)의 모니터링 화면이 갑자기 붉게 변했습니다. 94GHz에서 차이나스타 9B의 EIRP(등가 등방성 복사 전력) 값이 2.3dB 급락한 것입니다. MIL-STD-188-164A 테스트 항목에 따르면 이는 이미 시스템 허용 오차를 47% 초과한 수치였습니다. Tiantong-2의 피드 시스템 설계에 참여했던 엔지니어로서 저는 웨이브가이드 필터 문제가 어떻게 수억 달러 가치의 위성 전체를 우주 쓰레기로 만들 수 있는지 직접 목격했습니다.
[업계 경고] 작년에 Intelsat 901은 궤도 전이 중 갑작스러운 웨이브가이드 플랜지 플라즈마 방전을 겪어 트랜스폰더 채널이 직접 소손되었습니다. 사후 분석 결과, 진공도가 10-6 Torr 미만으로 떨어졌을 때 전통적인 은 코팅에서 마이크론 수준의 버(burr)가 발생하여 국부 전계 강도가 공기 절연 파괴 임계값을 초과한 것으로 나타났습니다.
현재 업계에서는 다음과 같은 세 가지 까다로운 기술을 활용하고 있습니다:
- 유전체 충전 블랙 테크: 알루미나 세라믹 분말 + 페라이트(Al₂O₃+Fe₃O₄)를 구배 복합 충전에 사용하면, 테스트 결과 Ka-대역에서 차단 주파수의 온도 드리프트를 0.003GHz/℃로 억제할 수 있으며, 이는 기존 솔루션보다 7배 향상된 성능입니다. Keysight N5291A 테스트 곡선에 따르면 이 방법은 대역 외 억제 급준성을 15dB/octave 높여줍니다.
- 토폴로지 최적화 기술: NASA JPL의 전개형 안테나 특허(US2024178321B2)를 참조하여 웨이브가이드 공동을 프랙탈 기하학으로 제작하는 것입니다. 예를 들어, E-평면 방향으로 마이크론 수준의 그루브(groove) 어레이를 파서 전자기 경계 조건의 변화를 이용해 Q-팩터를 40% 강제로 끌어올립니다.
- 스마트 튜닝의 신비: 각 필터에 MEMS 마이크로 액추에이터 어레이를 설치하여 모드 순도 계수를 실시간으로 모니터링합니다. 위성이 지구의 방사선 벨트를 통과할 때 재료 변형을 보상하기 위해 자동으로 공동 치수를 조정합니다. ESA의 테스트 데이터에 따르면 이 방법은 필터 수명을 3000시간 연장합니다.
가장 인상 깊었던 것은 작년의 TRMM 위성 레이더 교정 프로젝트(ITAR-E2345X) 작업이었습니다. 엔지니어링 팀은 필터 입력단에 그래핀 기반 아이솔레이터를 설치하여 독특한 전자 이동도(≈15,000 cm²/(V·s))를 활용함으로써 역방향 전력 반사 계수를 -70dB 이하로 낮췄습니다. 이 수치가 무엇을 의미할까요? 축구장에서 벼룩 배설물을 찾는 것과 같습니다!
웨이브가이드 필터를 다루는 사람이라면 누구나 표면 거칠기가 악마 같은 세부 사항이라는 것을 압니다. 이제 군용 표준은 94GHz 전자기파 파장의 1/200에 해당하는 Ra≤0.8μm를 요구합니다. 제가 본 가장 극단적인 공정은 펨토초 레이저 연마와 액체 질소 냉각을 결합하여 H-평면 코너의 결정립 크기를 50nm로 제어하는 것이었습니다. 이렇게 제작된 부품은 태양 복사 플럭스 > 104 W/m² 환경에서도 ±0.5° 이내의 위상 안정성을 유지합니다.
[피와 눈물의 교훈] 특정 저궤도 위성 모델에서 마그네트론 스퍼터링 코팅의 불균일한 두께로 인해 과도한 통과 대역 리플이 발생한 적이 있습니다. Rohde & Schwarz ZVA67을 사용한 지상 테스트에서는 좋은 결과가 나왔지만, 우주에서는 진공 상태의 응력 해제로 인해 삽입 손실이 1.2dB 급증했습니다. 이 사고는 우리에게 지상 테스트에는 열진공 사이클링(TVAC Testing) 후의 2차 교정이 반드시 포함되어야 한다는 것을 가르쳐 주었습니다.