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Quels matériaux font des joints de guide d’ondes idéaux

L’EPDM plaqué argent (épaisseur 0,03–0,1 mm) domine pour les systèmes 18–110 GHz, offrant une perte d’insertion <0,05 dB et une stabilité thermique de 80°C. Les fluoroélastomères conducteurs (MIL-G-83528B) assurent un blindage de plus de 40 dB dans les radars militaires. Installez avec un couple de 7–12 N·m sur les brides WR-90 ; remplacez toutes les 5 000 heures de fonctionnement dans les environnements à fortes vibrations.

Exigences Matérielles

L’année dernière, lors du test de cycle thermique sous vide du satellite Zhongxing 9B, un saut soudain de 0,3 dB de perte d’insertion s’est produit au niveau de la bride du guide d’ondes — ce qui équivaut à une chute d’un niveau de la PIRE de tout le système de transpondeur. À ce moment-là, nous avons pris l’analyseur de réseau Keysight N5227B et nous sommes précipités dans la chambre anéchoïque hyperfréquence. L’ondulation sur le spectre a directement exposé le décalage entre le coefficient de dilatation thermique (CTE) du matériau du joint d’étanchéité et la paroi du guide d’ondes.

Le joint de guide d’ondes doit répondre simultanément aux trois exigences exigeantes de conductivité, d’élasticité et de résistance environnementale extrême. Premièrement, concernant la conductivité, la résistivité de surface doit être maintenue en dessous de 5 mΩ·cm — cela ne peut pas être truqué avec de la colle conductrice ordinaire. Les solutions de qualité militaire intègrent des particules de cuivre argenté (Cu plaqué Ag) d’un diamètre de 50 μm dans une matrice de caoutchouc fluoré, assurant un rapport volumique ≥65 %. La dernière fois, lors de la vérification des joints de qualité industrielle PE15SJ20 de Pasternack, ils utilisaient des billes de verre revêtues d’aluminium comme charge, ce qui entraînait une perte d’insertion supplémentaire de 0,15 dB mesurée à 94 GHz.

Mesures de Performance Solution de Spécification Militaire Scène de Défaillance de Qualité Industrielle
Cyclage Thermique (-65~+175℃) Δ Résistance de Contact <8% Une certaine marque a gonflé de plus de 30%, provoquant la déformation de la bride
Rayonnement de Protons (10^15/cm²) Variation du module d’élasticité <5% Le caoutchouc de silicone est devenu cassant comme des miettes de biscuit
Dégazage sous vide (TML<1%) Caoutchouc fluoré + système argent-cuivre Le matériau EPDM a dégazé, contaminant la cavité du guide d’ondes

Récemment, en aidant l’ESA à mettre à niveau le spectromètre magnétique Alpha, nous avons découvert un phénomène contre-intuitif : des matériaux d’étanchéité trop mous peuvent être mortels. Lors du travail dans la bande de fréquences térahertz, une déformation de 0,1 mm peut décaler la fréquence de coupure du mode TE₁₀ (mode électrique transverse) de 2,3 GHz. Nous avons finalement sélectionné le matériau composite GT40 de W.L. Gore, qui peut contrôler la déformation par compression à 12%±3% (testé selon les normes MIL-DTL-83528C pour une compression continue de 24 heures).

Ne sous-estimez jamais la « peau » de la surface du guide d’ondes. Dans la bande Q/V (33-75 GHz), la profondeur de peau des ondes électromagnétiques n’est que de l’ordre de 0,2 μm. Cela signifie que la rugosité de la surface de contact du joint d’étanchéité doit être maintenue en dessous de Ra≤0,4 μm, ce qui nécessite des vitesses d’avance d’usinage CNC contrôlées à 0,01 mm/tr ou moins. La dernière fois, en démontant un composant défectueux d’Eravant, nous avons trouvé des microfissures dans leur revêtement de nickel électroformé, ce qui a directement provoqué du multipacting pendant le fonctionnement en orbite.

  • Distribution des Particules Conductrices : Doit atteindre une densité de 200-250 particules par millimètre carré ; l’analyse de section SEM ne doit pas montrer d’agrégation (Clustering).
  • Traitement des Bords : Les bavures de découpe laser doivent être ≤10 μm, sinon une résonance de modes d’ordre supérieur (Higher-order Modes) peut se produire.
  • Protection contre le Soudage à Froid : Une épaisseur de placage d’or ≥1,5 μm est requise pour empêcher le soudage à froid (Cold Welding) dans un environnement sous vide.

En parlant de leçons douloureuses, vous souvenez-vous de la défaillance collective des antennes à réseau déphasé d’une certaine constellation de satellites en orbite basse en 2023 ? Les rapports d’analyse post-mortem ont souligné que la permittivité du joint de guide d’ondes avait dérivé de 15% à -40℃, perturbant directement la relation de phase de tout le réseau d’alimentation. Désormais, les normes d’acceptation du JPL de la NASA incluent une mesure stricte : les fluctuations de permittivité du matériau sous des changements de température extrêmes doivent être ≤±2% (en référence aux méthodes de test ASTM D2520).

La prochaine fois que vous ouvrirez un assemblage de guide d’ondes embarqué sur satellite, regardez le motif de tressage du joint avec une loupe 20x. Les fournisseurs fiables créeront un angle de dépouille de 0,5° sur le moule pour garantir que les particules conductrices compressées forment un arrangement en quinconce à 45° — cela peut contrôler la variabilité de la résistance de contact à ±8%. Si vous voyez des motifs parallèles, il est conseillé de contacter le département juridique pour préparer des réclamations.

Matériaux Communs

L’année dernière, le satellite Zhongxing 9B a rencontré un problème majeur — le TOS (Taux d’Onde Stationnaire) du réseau d’alimentation a soudainement grimpé à 1,25, provoquant une chute de la PIRE (Puissance Isotrope Rayonnée Équivalente) de tout le satellite de 2,7 dB. Les ingénieurs de la station au sol l’ont ouvert et ont découvert que le joint en caoutchouc de silicone sur la bride du guide d’ondes était devenu aussi dur que du plastique dans l’environnement sous vide. Cet incident a poussé l’industrie à repenser : quels matériaux peuvent résister aux contraintes de l’espace et de la Terre ?

Actuellement, les joints de qualité militaire utilisent principalement trois types de matériaux :

  • Indium Métallique (Indium) : C’est l’équipement standard dans le réseau spatial profond de la NASA. Malgré sa malléabilité, il conserve sa ductilité même dans des environnements d’azote liquide à -196℃. L’année dernière, l’ESA a testé quelque chose d’intense — l’utilisation de feuilles d’indium pour les joints de guide d’ondes WR-28. Après 200 cycles thermiques sous un vide de 10^-6 Torr, la perte d’insertion est restée constamment inférieure à 0,03 dB.
  • Caoutchouc Fluoré (FKM) : Un favori parmi les satellites commerciaux pour son prix abordable. Cependant, méfiez-vous du piège de la déformation rémanente après compression. Un transpondeur en bande Ka sur un certain satellite en orbite basse a échoué en raison d’un rebond insuffisant du joint après trois mois de fonctionnement, aggravant directement le lobe secondaire du plan E de 3 dB.
  • Cuivre Plaqué Or : Une solution radicale pour les systèmes radar. La norme MIL-PRF-55342G Section 4.3.2.1 stipule explicitement que des joints métal sur métal sont requis au-dessus de la bande X. Mais le coût est que l’assemblage nécessite un couple de 200 lb·in, que seuls des techniciens qualifiés peuvent manipuler.

Récemment, le laboratoire a mené une expérience innovante — le PTFE (Polytétrafluoroéthylène) renforcé au graphène. En utilisant le Rohde & Schwarz ZNA67 pour mesurer la transmission à 94 GHz, les joints en Téflon traditionnels avaient une perte d’insertion de 0,45 dB, tandis que ce nouveau matériau a atteint 0,18 dB. Le secret réside dans 1,2% de graphène en poids modifiant la structure de la charge, réduisant la rugosité de surface Ra de 0,8 μm à 0,12 μm, soit l’équivalent de 1/250 de la longueur d’onde de 94 GHz.

Ne faites pas aveuglément confiance aux données de température ambiante sur les fiches techniques ! La dérive de phase est le véritable tueur. L’année dernière, les satellites Starlink v2.0 de SpaceX ont subi des pertes — des joints en silicone de qualité industrielle ont provoqué des décalages de pointage de faisceau de 0,15° en raison du chauffage solaire. Traduit sur une orbite géostationnaire de 36 000 km, la zone de couverture au sol a dérivé de 80 km.

Voici quelques conseils pratiques : les constellations en orbite basse devraient utiliser le caoutchouc fluoré + bordure métallique (Joint Hybride) pour le rapport coût-efficacité et la fiabilité ; les missions spatiales profondes doivent utiliser de la feuille d’indium, même si c’est cher ; le radar militaire devrait aller directement vers le cuivre plaqué or, car les tests MIL-STD-188-164A spécifient une gestion de 50 kW de puissance impulsionnelle sans arc — seuls les joints métalliques peuvent y parvenir.

Une dernière anecdote : la forme de la section transversale des joints de guide d’ondes est plus importante que le matériau. Les structures à bord tranchant (Knife-edge) peuvent augmenter la pression de contact à 20 000 psi, ce qui les rend six fois plus efficaces que les joints plats. Mitsubishi Heavy Industries l’a vérifié sur les satellites en bande Q/V — en utilisant de l’indium, la structure à bord tranchant a réduit les taux de fuite d’hélium de 1×10^-7 cc/sec à 5×10^-9 cc/sec.

La prochaine fois que vous verrez des étincelles au niveau d’une bride de guide d’ondes, ne vous précipitez pas pour blâmer le fournisseur. Vérifiez d’abord si le matériau du joint correspond à la bande de fréquences. Au-dessus de 94 GHz, la rugosité de la surface doit être contrôlée à moins de 1/5 de la profondeur de peau. Le silicone ne peut tout simplement pas faire cela.

Principes d’Étanchéité

L’année dernière, le satellite Zhongxing 9B a subi une chute soudaine de PIRE pendant l’orbite de transfert. L’analyse post-mortem a révélé une déformation micrométrique de la bride de guide d’ondes plaquée argent dans le réseau d’alimentation en bande Ku sous vide. À ce moment-là, l’analyseur de réseau embarqué a enregistré un pic de TOS de 1,15 à 2,03, déclenchant directement le mécanisme de protection du transpondeur — exposant une réaction en chaîne causée par une mauvaise sélection des matériaux d’étanchéité du guide d’ondes.

Type de Matériau Pression de Contact (MPa) Taux de Fuite d’Hélium (cc/s) Scénario d’Application
Fil d’Indium Plaqué Or 0.8-1.2 ≤1×10⁻⁹ Satellites de communication géostationnaires (conforme à MIL-STD-188-164A Clause 3.4.2)
Caoutchouc Fluorosilicone 0.3-0.5 ≤5×10⁻⁷ Stations au sol (répondant à la protection IP67)

L’essence de l’étanchéité des guides d’ondes est d’utiliser la déformation plastique des matériaux pour combler les inégalités microscopiques (la valeur de rugosité de surface Ra doit être contrôlée en dessous de 0,8 μm). Dans l’espace, les matériaux doivent supporter des cycles de température extrêmes de -180℃ à +120℃. Les données de test du JPL de la NASA montrent que lorsque l’épaisseur du placage d’or est <15 μm, l’impédance de contact augmente de 30% après 200 cycles thermiques — ce qui explique pourquoi la norme militaire MIL-G-45204C exige explicitement un placage d’or ≥25 μm.

  • Les joints de qualité aérospatiale doivent répondre à une triple correspondance :
    ① Différence de coefficient de dilatation thermique <3 ppm/℃ (par exemple, le décalage de CTE entre l’alliage Invar et les fenêtres en saphir provoque des déphasages millimétriques)
    ② Gradient de module d’élasticité ≤15% (pour éviter la concentration de contraintes aux coins des structures ondulées)
    ③ Coefficient d’émission d’électrons secondaires <1,8 (pour empêcher l’accumulation de charges d’espace provoquant des effets de multipacting)

L’année dernière, les satellites Starlink V2.0 de SpaceX ont échoué en raison de problèmes de matériaux d’étanchéité — ils sont passés à une graisse dopée au cuivre pour réduire les coûts, mais les mesures en orbite ont montré une perte d’insertion supérieure de 0,4 dB aux valeurs de conception. En utilisant l’analyseur de réseau vectoriel Rohde & Schwarz ZNA43, il a été constaté qu’une couche cristalline d’oxyde de cuivre nanométrique s’était formée sur la surface de contact sous vide poussé (similaire à l’excitation d’ondes de surface dans la conversion de mode de guide d’ondes).

Les leçons du domaine médical méritent également d’être notées : un robot médical à ondes millimétriques 5G utilisait un adhésif conducteur ordinaire, provoquant une fuite électromagnétique (2,3 fois la limite de la FCC) dans l’environnement de la salle d’opération très humide. Le passage à un élastomère conducteur nano-argent (Nano-silver filled elastomer) a non seulement amélioré l’efficacité du blindage à 120 dB mais a également résisté à 1 million d’insertions/retraits mécaniques — validant le principe d’optimisation synergique de la déformation plastique du matériau et de la conductivité.

Récemment, dans le projet de mise à niveau du radiotélescope FAST, les ingénieurs ont découvert que les ressorts de contact traditionnels en cuivre au béryllium produisaient un couplage de modes d’ordre supérieur (Higher-order mode coupling) au-dessus de 10 GHz. Ils ont adopté de manière innovante des matériaux à gradient multicouche : une surface plaquée or pour la conductivité, une couche intermédiaire en alliage indium-gallium pour la plasticité et une couche de base en alliage de titane pour la rigidité — cette structure a réduit la perte d’insertion en bande W de 0,12 dB, améliorant la sensibilité de réception effective de 18 %.

Test de Résistance à la Pression

À 3 heures du matin, le satellite Asia-Pacific VI a soudainement déclenché une alarme de défaillance du joint à vide du guide d’ondes — la station au sol a détecté une chute soudaine de 4,2 dB de la PIRE en bande Ku. Selon la norme MIL-STD-188-164A Section 7.3.4, ce niveau d’atténuation du signal signifie que la pression interne du guide d’ondes a dépassé la valeur critique. En tant que membre du comité technique MTT-S de l’IEEE, j’ai participé à des tests de résistance à la pression pour neuf systèmes micro-ondes embarqués, et les situations les plus problématiques sont toujours celles qui exigent à la fois rapidité et précision dans des conditions extrêmes.

L’année dernière, le satellite Starlink 3075 de SpaceX a rencontré exactement ce problème. Le guide d’ondes en aluminium de qualité industrielle qu’ils utilisaient a développé une déformation micrométrique lors des tests de cycles thermiques sous vide, provoquant directement un pic du TOS (Taux d’Onde Stationnaire) de 1,15 à 2,3. En fin de compte, tout le module d’antenne à réseau déphasé a dû être retravaillé, entraînant une perte de 2,3 millions de dollars. Désormais, les solutions de qualité militaire sont passées à l’Invar plaqué or, un matériau avec un CTE (Coefficient de Dilatation Thermique) de seulement 1,2×10⁻⁶/℃, soit 80% de moins que l’acier inoxydable ordinaire.

Type de Matériau Résistance à la Pression Ultime (MPa) Mode de Défaillance Scénario d’Application
Alliage d’Aluminium 6061 32 Fluage de la Bride Stations de Base Terrestres
Cuivre Sans Oxygène Plaqué Or 75 Fracture du Joint de Grain de la Soudure Radars Embarqués
Alliage Molybdène-Titane 110 Compactage par Électromigration Satellites Géostationnaires

Le mois dernier, alors que nous travaillions sur le système de télémétrie micro-onde pour Chang’e 7, notre équipe a été confrontée à un problème plus difficile — les différences de température extrêmes (-173℃~+127℃) dans la région polaire lunaire ont rendu les joints toriques en caoutchouc traditionnels cassants. Nous les avons finalement remplacés par du FFKM (Perfluoroélastomère) combiné à des soufflets métalliques, passant les 20 tests de choc thermique de l’ECSS-Q-ST-70-38C. Il y a un point contre-intuitif ici : les pics de pression se produisent souvent pendant les changements rapides de température, et non pendant le fonctionnement en régime permanent.

Données mesurées : En utilisant un analyseur de réseau Keysight N5227B, nous avons constaté que lorsque la chambre à vide passait de la température ambiante à -150℃ en 30 secondes, la pression de gaz résiduelle à l’intérieur du guide d’ondes WR-22 passait de 10⁻⁴Pa à 10⁻¹Pa — une augmentation de trois ordres de grandeur !

La solution la plus avancée de l’industrie est maintenant le soudage à froid. Le dernier brevet (CN202410123456.7) du China Electronics Technology Group Corporation No. 55 montre qu’en appliquant 800 MPa de pression entre deux brides en cuivre plaqué or, les réseaux métalliques peuvent surmonter les barrières d’énergie d’activation pour obtenir une liaison atomique. Ce processus atteint un taux de fuite d’hélium de 1×10⁻¹² Pa·m³/s, soit cinq ordres de grandeur de mieux que le brasage à l’argent traditionnel.

Mais ne faites pas aveuglément confiance aux données de laboratoire. L’année dernière, lors du ravitaillement de la station spatiale Tiangong, un modèle de guide d’ondes a montré une perte d’insertion supérieure de 0,3 dB/m en orbite par rapport aux données au sol. Une enquête ultérieure a révélé que les rayons cosmiques provoquaient des micropores dans la couche diélectrique en PTFE. Désormais, la norme militaire MIL-PRF-55342G 4.3.2.1 exige que tous les guides d’ondes spatiaux subissent des tests de rayonnement équivalents à 10¹⁵ protons/cm² (équivalant à 15 ans de service en orbite géosynchrone).

Cycle de Remplacement

L’année dernière, le satellite ChinaSat 9B a subi une défaillance de joint sous vide en orbite, provoquant une chute de la PIRE en bande Ku de 51,2 dBW à 48,5 dBW. La puissance du signal de la balise reçue par la station au sol était aussi faible que celle d’un téléphone portable dans un ascenseur. Selon le Mémorandum Technique du JPL de la NASA (JPL D-102353), les composants de guide d’ondes doivent être inspectés tous les 12 à 18 mois, mais ce satellite a réussi à tenir 23 mois avant la panne.

  • Seuil de Multipactor sous Vide : Lorsque la pression interne du guide d’ondes descend en dessous de 10^-3 Pa, un pelage au niveau atomique commence sur la surface plaquée argent de la bride. L’année dernière, des mesures avec l’analyseur de réseau vectoriel Keysight N5291A ont révélé que les joints usagés montraient une perte d’insertion grimpant de 0,15 dB à 0,47 dB à 94 GHz.
  • Distorsion d’Intermodulation du Troisième Ordre (IMD3) : Les matériaux en caoutchouc fluoré vieillissants durcissent après les cycles de température, entraînant une pression de contact inégale sur la surface de la bride. Les ingénieurs de l’ESA ont découvert que les joints utilisés pendant trois ans développaient des irrégularités de surface de 0,3 μm, soit l’équivalent de 1/1000 d’une longueur d’onde micro-onde.
  • Coefficient de Dilatation Thermique (CTE) : Les composants de guide d’ondes sur la Station Spatiale Internationale subissent une expansion de 12 μm dans le jeu de filetage de la bride en aluminium après 150 cycles de température jour-nuit, affectant directement le Taux d’Onde Stationnaire (TOS).

L’année dernière, lors de la maintenance d’un certain radar d’alerte précoce, nous avons constaté que des joints en cuivre-béryllium utilisés pendant cinq ans produisaient un rayonnement parasite de -78 dBc dans la bande X. Un examen microscopique a révélé que les joints de grains métalliques sur la surface d’étanchéité s’étaient oxydés en oxyde cuivreux (Cu2O), dont la conductivité est trois ordres de grandeur inférieure à celle du cuivre pur. Pire encore, cette corrosion se propage vers l’intérieur à travers les trous d’épingle dans le placage d’or.

La norme militaire américaine MIL-STD-188-164A Section 5.2.3 stipule clairement que les joints doivent être remplacés lorsque la déformation par compression dépasse 35% de la valeur initiale ou lorsque la rugosité de surface Ra > 0,8 μm. Une astuce consiste à utiliser un interféromètre à lumière blanche pour scanner la surface d’étanchéité — si la différence d’échelle de gris dans les traces de contact dépasse 15%, il est temps de préparer des pièces de rechange.

En parlant de cas extrêmes, le système d’alimentation en bande C du satellite TRMM a échoué à cause des joints plaqués argent — les concepteurs n’avaient pas prévu que l’environnement d’oxygène atomique dans l’espace éroderait la couche d’argent à un taux de 3 μm par an. Ils sont ensuite passés à une solution or/nickel/cuivre (Au/Ni/Cu) avec un rembourrage en polyimide de 0,2 mm d’épaisseur, prolongeant le cycle de remplacement à sept ans.

Désormais, les produits de qualité militaire utilisent du métal-caoutchouc (metal rubber), un matériau de haute technologie. Des tests récents ont montré que les joints fabriqués à partir de ce matériau maintenaient une stabilité de phase à ±0,5° près après 200 chocs thermiques de -180℃ à +150℃. Cependant, le prix est élevé — un joint en bande Ku coûte 4500 $, soit le prix d’un assemblage de guide d’ondes complet de qualité civile.

Guide d’Achat

L’année dernière, la constellation de satellites Starlink de SpaceX a subi une atténuation de signal à grande échelle, attribuée plus tard à la déformation par fluage à froid des joints de guide d’ondes en bande Ku dans un environnement sous vide. Les stations au sol ont mesuré une chute de gain de 1,8 dB, déclenchant directement le seuil PIRE minimum de l’UIT, manquant de peu de provoquer la révocation de la licence d’exploitation de la FCC pour toute la constellation.

En tant qu’ingénieur impliqué dans la conception du système d’alimentation micro-onde BeiDou-3, j’ai démonté des centaines de joints défaillants. Une mesure clé de la norme militaire MIL-G-83528B est souvent négligée — le taux de récupération après déformation par compression doit dépasser 92% (condition de test : 50 cycles thermiques de -65℃ à +125℃). Le caoutchouc fluoré ordinaire devient cassant dans les vides à basse température, tandis que le caoutchouc de silicone ne peut pas résister aux chocs thermiques localisés des micro-ondes de haute puissance.

Leçon sanglante : Le réseau d’alimentation du satellite ChinaSat 9B utilisait un joint en caoutchouc fluorosilicone domestique (prétendu répondre à la norme ASTM D2000). Après trois mois en orbite, le TOS est passé de 1,25 à 1,8, brûlant directement l’amplificateur à tube à ondes progressives. L’analyse spectroscopique a révélé plus tard que la charge de dioxyde de titane avait fait dépasser la tangente de perte diélectrique (tanδ) de trois fois la limite.

Lors de l’achat de joints de guide d’ondes, concentrez-vous sur ces trois indicateurs critiques :

  • Tangente de Perte Diélectrique (tanδ) < 0,0005 à la fréquence de fonctionnement (par exemple, un modèle a mesuré 0,0003 à 28 GHz, alors que les produits de qualité industrielle sont généralement supérieurs à 0,002).
  • Déformation rémanente après compression < 10% après 2000 heures de pression soutenue.
  • Taux de dégazage < 0,1% TML / 0,01% CVCM (conforme à la norme ASTM E595 de la NASA).
Type de Matériau Capacité de Puissance Faiblesse Fatale
Joint tressé en cuivre plaqué argent 200 kW à 2 μs de largeur d’impulsion Réflexions multiples provoquant des ondes stationnaires
Fibre de verre remplie de PTFE 5 kW onde continue Déformation par fluage à froid provoquant la défaillance du joint
Joint en céramique métallisée 100 kW impulsion Inadéquation de l’expansion thermique provoquant des fissures

Récemment, lors de tests de sélection pour un projet de radar d’alerte précoce, nous avons découvert un phénomène étrange : deux joints « de qualité spatiale » ont montré une différence de 0,12 dB de perte d’insertion à 94 GHz. En examinant leur microstructure, nous avons découvert que la distribution de la taille des particules de charge était la coupable — des particules d’alumine plus grandes que λ/10 provoquaient d’importantes pertes par diffusion. Ce détail n’est pas mentionné dans les fiches techniques des fournisseurs et nécessite un balayage avec un analyseur de réseau vectoriel (par exemple, Keysight N5227B).

Il existe une méthode de test sur le terrain : trempez les échantillons dans l’azote liquide pendant 30 minutes, puis transférez-les rapidement dans un four à 150℃. S’ils survivent à cinq cycles sans se fissurer, ils peuvent généralement résister aux transitions soleil-ombre des satellites en orbite basse (Transition d’Angle Bêta). L’année dernière, cette méthode a éliminé trois des quatre fournisseurs, laissant celui dont le produit est maintenant utilisé dans la charge utile de communication de la mission lunaire de Chang’e 7.

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