लगभग 76–81 GHz पर काम करने वाले वाहन रडार छोटी तरंगदैर्ध्य और चौड़े सिग्नल बैंड का उपयोग करते हैं। लेकिन W-बैंड का नाम, रडार की दूरी और डेटा दर अलग अवधारणाएँ हैं। अकेला एंटीना स्वायत्त ड्राइविंग या 60 Gbit/s V2X संचार नहीं देता।
W-बैंड और वाहन रडार की आवृत्तियाँ
एक सामान्य अक्षर-वर्गीकरण में W-बैंड 75–110 GHz है। वाहन रडार अक्सर 76–81 GHz के आसपास अनुमति प्राप्त हिस्से इस्तेमाल करते हैं; जरूरी नहीं कि पूरी W-बैंड का उपयोग हो।
77 GHz पर मुक्त-अंतरिक्ष तरंगदैर्ध्य लगभग 3.89 mm है। इससे छोटे तत्व और ऐरे बन सकते हैं, लेकिन टॉलरेंस, सब्सट्रेट, आवरण और रेडोम डिजाइन में महत्वपूर्ण हो जाते हैं।
पता लगाने की दूरी और रेंज रिजोल्यूशन
एक आदर्शीकृत वाइडबैंड रडार में दूरी रिजोल्यूशन ΔR ≈ c/(2B) है। B = 4 GHz पर लगभग 3.75 cm और 1 GHz पर लगभग 15 cm मिलता है। यह मॉडल की शर्तों में पास-पास स्थित लक्ष्यों को अलग करने का पैमाना है, हर रीडिंग की समान त्रुटि नहीं।
अधिकतम दूरी शक्ति, एंटीना, लक्ष्य के रडार क्रॉस-सेक्शन, शोर, प्रसंस्करण और डिटेक्शन मानदंड पर निर्भर है। हर मॉड्यूल को 300 m पर 10 cm त्रुटि देना उचित नहीं है।
कोणीय अलगाव और अपर्चर
कोणीय रिजोल्यूशन प्रभावी अपर्चर और तरंगदैर्ध्य से जुड़ा है, सिर्फ चिर्प बैंडविड्थ से नहीं। ऐरे व्यवस्था, कपलिंग, कैलिब्रेशन और एल्गोरिदम अनुमान को प्रभावित करते हैं।
संकीर्ण बीम, कोण अनुमान की त्रुटि और देखने का क्षेत्र अलग माप हैं। अनेक वर्चुअल MIMO चैनल हर दृश्य में उतने ही स्वतंत्र लक्ष्य पहचानने की गारंटी नहीं देते।
रडार और V2X को अलग रखें
रडार सिग्नल भेजकर उसके प्रतिबिंब का विश्लेषण करता है। V2X वाहनों, बुनियादी ढाँचे और दूसरे प्रतिभागियों के बीच निर्धारित इंटरफेस व प्रोटोकॉल से डेटा आदान-प्रदान करता है।
उच्च कैरियर आवृत्ति अकेले बिट दर तय नहीं करती। दोनों में मिलीमीटर-वेव शब्द आने से संचार लिंक की गति रडार की विशेषता नहीं बन जाती।
बारिश, गंदगी और प्रतिबिंब
बारिश, पानी की परत, कीचड़ और बर्फ बाहरी कवर की RF ट्रांसमिशन तथा पैटर्न बदल सकते हैं। परीक्षण में सामग्री, मोटाई और सतह की स्थिति शामिल करें। केवल सूखी खुली बोर्ड की रीडिंग पर्याप्त नहीं है।
सड़क, रेलिंग और आसपास की वस्तुएँ कई परावर्तित पथ बनाती हैं। हर प्रभाव को वेवगाइड डिस्पर्शन से बीम 15° फैलने के रूप में नहीं समझाया जा सकता। प्रसार, माउंटिंग और प्रसंस्करण अलग जाँचें।
रडार कैमरों की जानकारी के साथ उपयोगी हो सकता है, लेकिन हर स्थिति में पहचान की गारंटी नहीं देता। किसी निर्माता की अप्रमाणित दुर्घटना-कथा को तकनीकी साक्ष्य न मानें।
मॉड्यूल की तुलना
- RF बैंड, मैचिंग, गेन और कपलिंग।
- देखने का क्षेत्र, पैटर्न और कोणीय कैलिब्रेशन।
- दूरी, वेग, रिजोल्यूशन और अपडेट दर।
- रेडोम, दिशा और निर्माण टॉलरेंस।
- लक्ष्य, पृष्ठभूमि, तापमान और गंदगी की परीक्षण शर्तें।
कवर सहित पूरा उत्पाद मापें। तापीय तनाव के बाद परिवर्तन और इकाइयों में अंतर देखें। इंटीग्रेशन पुर्जों की संख्या बदल सकता है, पर कीमत तथा कैलिब्रेशन लागत का लाभ उत्पाद-विशिष्ट है।
भौतिक आधार
Texas Instruments का मिलीमीटर-वेव रडार परिचय FMCW और दूरी, वेग व कोण के अनुमान समझाता है। पृष्ठ 5 का 4 GHz तथा 3.75 cm उदाहरण आवश्यकता तय करने में मदद करता है; यह हर वाहन रडार का प्रदर्शन प्रमाण नहीं है।
